吉田 靖夫 YOSHIDA Yasuo
プロフィール
| 職名 | 教授 |
|---|---|
| 所属 |
工学部 機械工学科 大学院 工学研究科 機械工学専攻 |
| 最終学歴 | 大阪大学大学院工学研究科 |
| 学位 | 工学博士（大阪大学） |
| 所属学会・役職 | 日本機械学会 ASME 日本ロボット学会 計測自動制御学会 日本船舶海洋工学会 |
| 専門分野 | 制御工学、ロボット工学 |
| 研究テーマ | リンク系の運動および安定化制御
|
| 授業科目 | ディジタル制御論（大学院）、制御工学、ロボット工学、材料力学、工業力学 |
| 共同研究キーワード | クレーン、サーボビジョン、振動防止、船舶 |
著書および訳書
Feedback Control and Time-Optimal Control about Overhead Crane by Visual Servo and These Combination Control, Chapter 7, pp.103-118 of the book Intelligent Mechatronics, publisher InTech, ISBN 978-953-307-300-2, 248 pages, edited by Ganesh Naik, Feb.2011
学術論文、評論
走行クレーンの視覚フィードバック制御，計測自動制御学会論文集Vol.41, No.6，2005
コンテナクレーン吊り荷の搬送と制振の制御,日本機械学会論文集（C編）,Vol.70, No.694, 2004
慣性ロータを用いた剛体吊り荷の回転と揺れの防止制御,日本機械学会論文集（C編）, Vol.69, No.677, 2003
慣性ロータを用いた2関節鉄棒ロボットの振り上げと倒立の連続動作制御実験, 日本機械学会論文集（C編）, Vol.66, No.642, 2000
先端に慣性ロータを用いた自由関節を有する平面2リンクアームの軌道制御, 日本機械学会論文集（C編）, Vol.65, No.632, 1999
回転自由な物体をもつ振り子の姿勢と動揺の同時制御, 日本機械学会論文集 （C編）, Vol.64, No.628, 1998
2リンクフレキシブルアームの軌道制御 （関節駆動およびアクティブマスダンパによる実験）, 日本機械学会論文集（C編）, Vol.60, No.575, 1994
回転円板振動に与える腰入れ効果の基礎的研究, 日本機械学会論文集 （C編）, Vol.58, No.547, 1992
ディザを用いたフレキシブルアームの位置決め制御, 日本機械学会論文集 （C編）, Vol.57, No.538, 1991
Development of a Centrifugal Pendulum Absorber for Reducing Ship Superstructure Vibration, T. of ASME, J. of Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in Design, Vol. 111, 1989
上部構造防振用遠心振子式動吸振機,関西造船協会誌, No.202, 1986
講演、シンポジウム、学会発表
Force and Motion Control for Cylindrical Curved Surface Wall Using a Three-Link Arm, IEEE The 10th Int'l Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Hanoi, Vietnam, 2008
Visual Feedback Control of an Overhead Crane and Its Combination with Time -Optimal Control, The 2008 IEEE/ASME Int'l Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ,Xi'an, China, 2008
Visual Tracking and Control of a Moving Overhead Crane Load, IEEE The 9th Int’l Workshop on Advanced Motion Control, Istanbul, Turkey, 2006
Visual Feedback Control of a Three-Dimensional Overhead Crane, 7th Biennial ASME Conference on Eng. Systems Design and Analysis, Manchester, UK, 2004
Positioning and Swing-Rotation Vibration Suppression Control of a Suspended Cargo Container, IEEE Int'l workshop on Advanced Motion Control, Slovenia, 2002
Control of a Suspended Load Inertia Rotors with Traveling Disturbance, IEEE Int'l Conference on Robotics and Automation,2001
Control of a Suspended Load Using Inertia Rotors, ASME Int'l Design Tech Conference, Las Vegas, DETC99／MOVIC-8418, 1999
Active Control of Flexible Two-Link Manipulator Using Joint Actuators and Active Mass Damper, ASME Int'l Mech. Eng. Congress, Chicago, DE-Vol.75, 1994
