教員情報

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大学院 工学研究科 ロボット理工学専攻

氏名 氏名(カナ) 職名 専門分野 研究テーマ ホームページ
*稲垣 圭一郎 イナガキ ケイイチロウ 講師 神経科学(視覚情報処理)、計算科学、ニューロインフォマティクス 脳波による脳内情報処理のデコーディグと工学的応用、大規模シミュレーションによる微小眼球運動の制御メカニズムならびに視覚情報処理の解明、生体運動学習のメカニズム解明 ホームページ
*大日方 五郎 オビナタ ゴロウ 教授 制御工学 人間支援ロボティクス
*十河 拓也 ソゴウ タクヤ 教授 制御工学 反復学習制御、非最小位相系の制御、逆システム、ディジタル制御 ホームページ
*高丸 尚教 タカマル ヒサノリ 教授 シミュレーション科学 プラズマ・シミュレーション(粒子、流体)、統合コンピュータ・システム構築、高速計算手法開発 ホームページ
*長坂 保典 ナガサカ ヤスノリ 教授 情報工学、計算機工学 ニューラルネットワークの工学的応用、パターン認識、画像処理、自律歩行ロボットの開発
*長谷川 勝 ハセガワ マサル 教授 制御工学、パワーエレクトロニクス、モータドライブ ロバスト制御、適応制御、ディジタル信号処理技術の制御応用に関する研究
*平田 豊 ヒラタ ユタカ 教授 神経科学、生体情報工学 霊長類・魚類の運動学習に関する生理工学的研究、瞳孔・眼球運動の制御機構に関する研究 ホームページ
*藤吉 弘亘 フジヨシ ヒロノブ 教授 画像処理工学、コンピュータビジョン 動画像からのシーン理解、移動ロボットのための視覚に関する研究 ホームページ
*安林 幹翁 ヤスバヤシ ミキオ 教授 電力工学、電気機器工学 2ハーモニックモータの研究、ロータリ・リニア誘導モータの研究、歩行ロボットの研究、コンバートEV(電気自動車)の研究
*山内 悠嗣 ヤマウチ ユウジ 講師 画像認識、機械学習、知能ロボット 物体検出、クラウドロボティクス、動作計画 ホームページ
*李 載姈 講師 ヒューマンロボットインタラクション(HRI) 自閉症セラピーにおけるヒューマン・ロボットインタラクションに関する研究 ホームページ
*は兼務を表す。

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