中部大学

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教員情報

十河 拓也 SOGO Takuya

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プロフィール

職名 教授
所属 工学部 ロボット理工学科
大学院 工学研究科 ロボット理工学専攻
大学院 工学研究科 機械工学専攻
最終学歴 京都大学大学院工学研究科
学位 博士(工学)(京都大学)
所属学会・役職 計測自動制御学会
システム制御情報学会
日本機械学会
日本ロボット学会
IEEE
専門分野 制御工学
研究テーマ 反復学習制御、非最小位相系の制御、逆システム、ディジタル制御
研究紹介PDF
授業科目 スタートアップセミナー、マルチボディダイナミクス、自動制御工学、ロボット理工学Ⅱ、ロボット理工学演習B、ゼミナールA・B・C、創成工学A、現代制御理論

学術論文、評論

Taylor Series Expansion for Zeros of Sampled-Data Systems, IEEE Transaction on Automatic Control, Vol.64, No.2, pp.862-868, 2019

Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.5, No.5, pp. 283-289, 2012

サンプル零点の展開式と配置法, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.2, pp.91-96, 2010

On the equivalence between stable inversion for nonminimum phase systems and reciprocal transfer functions defined by the two-sided Laplace transform, Automatica, Vol.46, No.1, pp 122-126, 2010

Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework, Automatica, Vol.44, No.3, pp 823-829, 2008

サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.1, pp.37-45, 2007

モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用, 計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.1, pp.40-46, 2006

1-リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御,計測自動制御学会論文集,Vol.39, No.1,2003

Iterative Learning Control using Adjoint Systems and stable Inversion, Asian journal of Control,Vol.4, No.1, 2002

Limiting Property of the Inverse of Sampled-Data Systems on a Finite-Time Interval, IEEE Transactions on Automatic Control, Vo. 46, No.5, 2001

勾配法による反復学習制御とStable Inversion との関連性について, 計測自動制御学会論文集, Vol.36, No.12, 2000

有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質, システム制御情報学会論文誌, Vo.13, No.1, 2000

離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御, システム制御情報学会論文誌, Vol.12, No.4, 1999

有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について, 計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.10, 1998

線形システムに対する反復学習制御アルゴリズムの設計法, 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.10, 1995

線形システムに対する学習制御方式について, システム制御情報学会論文誌, Vol.7, No.9, 1994

講演、シンポジウム、学会発表

パラメータが変動する2次サンプル値系に対するオンラインモデル推定, 計測自動制御学会 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学, 2017年3月8日

2次サンプル値系に対する適応フィードフォワード制御系設計, 第59回自動制御連合講演会, 北九州国際会議場, 2016年11月12日

A regularity of Taylor expansion of sampled zeros and its application to adaptive control, SICE Annual Conference, Tsukuba, Japan, Sep 23, 2016

離散時間モデルからの連続時間モデルの計算法について, 計測自動制御学会 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 南山大学, 2016年3月8日

サンプル値系入出力データからの連続時間系モデルパラメータの同定法, 第58回 自動制御連合講演会, 神戸大学, 2015年11月15日

Simple algebraic structure of Taylor expansion of sampled-data systems, The 10th Asian Control Conference, Kota Kinabalu, Malaysia, June 3rd, 2015

サンプル値系のテイラー展開が持つ代数的構造とそのモデル同定への応用, 計測自動制御学会 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京電機大学, 2015年3月6日

Adaptive controller design based on relocation of sample zeros for digital control systems, SICE Annual Conference 2014, Hokkaido University, Sept. 10, 2014

サンプル零点のテイラー展開計算法〜グレブナー基底によるアプローチ, 計測自動制御学会 第13回制御部門大会, アクロス福岡, 2013年3月7日

サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計, 計測自動制御学会 第11回制御部門大会, 琉球大学, 2011年3月18日

サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御, 計測自動制御学会 適応学習制御シンポジウム, 東京工業大学, 2011年1月24日

Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application, SICE Annual Conference 2010, Taiwan, Aug. 19, 2010

An algebraic expression of stable inversion for nonminimum phase systems and its applications, the 17th IFAC world congress, 2008

Stable inversion for non-minimum phase sampled-data systems and its relation with the continuous-time counterpart, 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002

Iterative learning control using adjoint systems for nonlinear non-minimum phase system,39th IEEE Conference on Decision and Control,2000

Convergence of Iterative Learning Control Using Adjoint Systems, 6th international conference on Control Automation Robotics and Vision, 2000

Iterative Learning Control Based on the Gradient Method for Linear Discrete-time Systems, 14th IFAC World Congress, 1999

A limiting property of the inverse of sampled-data systems on a finite time interval, 37th IEEE Conference on Decision and Control, 1998

Convergence Rates and Robustness of Iterative Learning Control, 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996

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