中部大学

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教員情報

長坂 保典 NAGASAKA Yasunori

プロフィール

職名 教授
所属 工学部 ロボット理工学科
大学院 工学研究科 ロボット理工学専攻
大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
最終学歴 名古屋工業大学大学院工学研究科
学位 博士(工学)(名古屋工業大学)
所属学会・役職 電子情報通信学会
日本神経回路学会
専門分野 情報工学、計算機工学
研究テーマ ニューラルネットワークの工学的応用、パターン認識、画像処理、自律歩行ロボットの開発
研究紹介PDF
授業科目 電子情報工学実験IIAB、情報社会のシステム、スタートアップセミナー、創成工学A

学術論文、評論

ロボット製作を題材にした初年次教育科目「創成工学」, 日本ロボット学会誌, Vol.31, NO.2, pp.187--197, 2013

SSL-Humanoid: RoboCup Soccer using humanoid robots under the global vision, Lecture Notes in Articial Intelligence 6556, RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV, Springer, pp.60--71, 2011

ロボカップ道しるべ「小型ロボットリーグ」, 情報処理, Vol.52, No.1, pp.95--110, 2011

3次元CAD を活用した自律型ロボットの開発, 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2010, pp.517-1--517-5, 2010

A Proposal of Bridging Activities between RoboCupJunior and Senior Leagues, Proceedings International RoboCup Symposium 2008, CD-ROM, 12pages, 2008

A New Practice Course for Freshmen Using RoboCup Based Small Robots, Lecture Notes in Arti cial Intelligence 4020, RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Springer, pp.428--435, 2006

A Method of Pseudo Stereo Vision from Images of Cameras Shutter Timing Adjusted, Lecture Notes in Artificial Intelligence 3276, RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII, Springer, pp.443--450, 2005

Fast 3D Position Measurement with Two Unsynchronized Cameras Proc. of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotic and Automation, CD-ROM, 6pages, 2003

推定誤差の p 乗平均を評価関数とする適応ノッチフィルタ, 電気学会論文誌、Vol.123-C, No.12, pp.2120--2126, 2003

[e^p(n)] を評価関数とする適応ノッチフィルタ, 電子情報通信学会論文誌、Vol.J86-A, No.9, pp.929--935, 2003

A Design of Agent-Based Interface among Nursing Support Services, IASTED Int'l Multi-Conference Applied Informatics Databases and Applications, pp.140--144, 2003

Fast image processing and flexible path generation system for RoboCup small size league, RoboCup 2002 Symposium Pre-Proceedings, CD-ROM, 13pages, 2002

Potential Field Approach to Short Term Action Planning in RoboCup F180 League RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer, pp.345--350, 2001

Watching Elderly and Disabled Person's Physical Condition by Remote Controlled Monorail Robot Proc. SPIE Int'l Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing, pp.347--354, 2001

Discrimination among Individuals Using Orthogonal Transformed Face Images Proc. Int. Conf. Information, Communications and Signal Processing, Vol.1, 1997

Data Compression of Long Time ECG Recording Using BP and PCA Neural Networks. 電子情報通信学会論文誌(英語), Vol.E76-D, No.12, 1993

ニューラルネットワークによる長時間心電図の情報圧縮, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J76-D-II, No.3, 1993

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