中部大学

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教員情報

長谷川 勝 HASEGAWA Masaru

プロフィール

職名 教授
所属 工学部 電気電子システム工学科
工学部 電気システム工学科
大学院 工学研究科 ロボット理工学専攻
大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
大学IR推進部
最終学歴 名古屋大学大学院工学研究科
学位 博士(工学)(名古屋大学)
所属学会・役職 電気学会
計測自動制御学会
IEEE
高速信号処理応用技術学会
専門分野 制御工学、パワーエレクトロニクス、モータドライブ
研究テーマ ロバスト制御、適応制御、ディジタル信号処理技術の制御応用に関する研究
研究紹介PDF
授業科目 電気回路II、コンピュータハードウェア、ソフトウェア工学B、パワーエレクトロニクスA・B、 ゼミナールB、電気工学応用実験、システム制御特論、制御回路設計
共同研究キーワード モータ、センサレス制御、ロバスト制御、推定

著書および訳書

電気回路(実践的技術者のための電気電子系教科書シリーズ), ISBN:978-4-8446-0875-2(分担執筆)

ACドライブシステムのセンサレスベクトル制御, ISBN:978-4-274-21911-5(分担執筆)

Trends in Telecommunications Technologies, INTECH, ISBN 978-953-307-072-8(分担執筆)

Robust Control, Theory and Applications, INTECH, ISBN 978-953-307-229-6(分担執筆)

電力回生とエネルギー貯蔵技術, サイエンス&テクノロジー, ISBN 978-4-86428-025-9(分担執筆)

永久磁石電動機, リラクタンスモータの駆動回路技術と制御技術, 電気学会技術報告 第1034号(分担執筆)

進化する電動機に対応する電動機制御技術, 電気学会技術報告 第1237号(分担執筆)

学術論文、評論

Parameter Measurements with Unknown Input Observer for IPMSM Position Sensorless Control Based on Maximum Torque Control Frame, IEEJ Journal of Industry Applications, Volume 1, Number 3, 2012

Trends of Motor Drive Techniques in Japan --- Controls for Synchronous Motors with Non-linearity ---, IEEJ Journal of Industry Applications, Volume 1, Number 3, 2012

Position Sensorless Torque Estimation of Synchronous Reluctance Motors based on Extended-Flux Model without Core-Loss Measurement, Journal of Energy and Power Engineering, Volume 6, Number 9, 2012

Proposal and Analyses of Resonant Bilateral Converter Employing Simple Zero Current, Journal of Energy and Power Engineering, Volume 6, Number 3, 2012

最大トルク制御に適した磁束モデルの提案とこれに基づくIPMSMの位置センサレス制御, 電気学会論文誌D, 132-D巻, 1号, 2012

直接形適応制御に基づく適応オブザーバを用いたIPMSM位置センサレス制御の応答改善法, 電気学会論文誌D, 131-D巻, 1号, 2011

未知入力オブザーバを用いたインダクタンス変動にロバストなIPMSMの位置センサレス制御, 電気学会論文誌D, 129-D巻, 9号, 2009

Position Sensorless Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors Using Un-known Input Observer for High-Speed Drives, IEEE Trans. on Industry Applications, Vol.45, No.3, 2009

IPMSM Position Sensorless Control Based on Adaptive Flux Observer Using ε1-Modification Approach, IEEJ Transactions of Electrical & Electronic Engineering, Vol.4, Issue 3, 2009

Position Sensorless Control for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Using Adaptive Flux Observer with Inductance Identification, Journals of Institution of Engineering and Technology (IET) - Electric Power Applications, Vol.3, Issue 3, 2009

Design of a Robust Current Controller to Position Estimation Error for Position Sensorless Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors under High-Speed Drives, IEEJ Transactions of Electrical & Electronic Engineering, Vol.3, Issue 5, 2008

Parameter Identification Scheme for Induction Motors Using Output Inter-Sampling Approach, Asian Power Electronics Journal, Vol.2, No.1 2008

ラダー形フィルタを用いたPFC回路の検討, パワーエレクトロニクス学会誌 Vol.33, 2008

IPMSM Position Sensorless Drives Using Robust Adaptive Observer on Stationary Reference Frame, IEEJ Transactions of Electrical & Electronic Engineering, Vol.3, No.1, 2008

商用周波の共振で高電圧を発生する単相整流回路, 電気学会論文誌D, 127-D巻, 4号, 2007

New approach for stability improvement of speed-sensorless induction-motor controls at zero frequency using multirate adaptive observer, IEE Proceedings - Electric Power Applications, Volume 153, Issue 4, 2006

Sensorless vector control of induction motor stabilized in the whole region with speed and stator resistance identification based on augmented error, Electrical Engineering in Japan, Volume 155, Issue 1, 2006

Robust Adaptive Observer Dsign Based on γ-Positive Real Problem for Sensorless Induction Motor Drives, M.Hasegawa, IEEE Trans. on Industrial Electronics,Vol.53, No.1, 2005

γ-正実化問題とε1-修正則を用いた センサレスベクトル制御誘導モータのロバスト適応制御計測自動制御学会産業論文集 4巻, 10号, 2005

拡張誤差に基づく速度・一次抵抗同定法による全領域で安定な速度センサレスベクトル制御, 電気学会論文誌D, Vol.124-D, No.8 2004

Parallel-Connected Five-Level PWM Inverters,IEEE Trans. on Power Electronics, Vol.18, No.1,2004

Robust Vector Control of Induction Motors Using Full-Order Observer in Consideration of Core Loss, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.50, No.5, 2003

低次高調波を測定するPLL方式高調波メータ, 電気学会論文誌A, 第123巻 9号

誘導電動機のトルク制御精度の解析方法, 日本AEM学会誌, Vol.10, No.3, 2002

γ-正実化問題とゲインスケジュールドHoo制御を用いた軸ずれを抑圧する同一次元オブザーバのロバスト設計法,電気学会論文誌, Vol.121-D, No.12, 2001

Compensation of Stator Iron Loss of Vector-Controlled Induction Motor Using Robust Flux Observer, Electrical Engineering in Japan, Vol.137 Issue 3, 2001

ロバスト磁束オブザーバを用いたベクトル制御誘導電動機の固定子鉄損補償法, 電気学会論文誌, Vol.120-D, No.11, 2000

磁束オブザーバによるロバストベクトル制御系の実現とその性能評価, 電気学会論文誌, Vol.119-D, No.7, 1999

講演、シンポジウム、学会発表

Robust Current Controller for IPMSM High Speed Sensorless Drives, Power Conversion Conference-Osaka 2007

Robust Current Regulator with 2 DOF Structure and Stability Analysis for IPMSM Drives under High Speed Region, 12th Power Electronics and Motion Control Conference, 2006

Experimental Evaluation on Parameter Identification of Induction Motor Using Output Inter-Sampling Approach, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 2005

Adaptive Flux Observer on Stator Frame and Its Design Based on γ-Positive Real Problem for Sensorless IPMSM Drives, Proceedings of the 31th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005

A Stabilization Method for Zero Speed Operation of Speed Sensorless Vector Controlled Induction Motors without High Frequency Signal Injection, Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering, in CDROM, 2004

Zero Speed Operation of Speed Sensorless Vector Controlled Induction Motors Based on γ-Positive Realness and ε1-Modification Approach, Proceedings of EPE-PEMC, 11th Power Electronics and Motion Control Conference, in CDROM, 2004

A Stabilization Method for Speed Sensorless Vector Controlled Induction Motors at Zero Frequncy Operating Condition with Multirate Adaptive Observer, Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2004

Robust Adaptive Full-Order Observer Design Based on γ-Positive Real Problem for Speed Sensorless Vector Controlled Induction Motors, The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Motors, 2003

受賞

電気学会学術振興賞(論文賞)

計測自動制御学会中部支部支部賞(研究賞)

計測自動制御学会中部支部支部賞(奨励賞)

ファナックFAロボット財団論文賞

IECON2003, Best Presentation

船井情報科学奨励賞

電気学会論文発表賞A賞

電気学会論文発表賞B賞

社会活動

国際会議IPEC2018 組織委員会委員, 論文委員会 co-chair

国際会議ICEMS2016 組織委員会委員, 論文委員会幹事

国際会議IPEC2014 組織委員会委員, 論文委員会 co-chair

国際会議PCC2007 実行委員会委員, 論文委員会委員

電気学会論文委員会幹事,委員,

同技術委員会幹事,1号委員,

同調査専門委員会委員, 幹事補佐,

同東海支部活動推進委員,

2009年部門大会実行委員会委員

計測自動制御学会論文編集委員,

同中部支部研究委員会委員長, 同役員

ロボフェスタ2005実行委員会委員

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