2024大学院パンフレット
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15Chubu University Graduate School̶̶工学研究科ロボット理工学専攻モーションロボティクスコンピュータロボティクス 「あなたの仕事はなんですか?」と問われて, 胸を張って「ロボットエンジニアです」と答えられるには, 大学院でさらにロボット理工学の知識と技術を深める必要があります。特にロボット理工学は, 劇的に変化していく未来社会の最先端を行く学問であり, そこに課せられた使命を常に意識できる人材が嘱望されます。そのためロボット理工学専攻では, プログラミング, 制御, 力学を学ぶ基礎科目に加え, モーションロボティクス, コンピュータロボティクス, システムロボティクスの専門科目を学修します。特別研究では各研究室において深い知識に基づいた研究を重ねます。そして社会で活躍できる本物の「ロボットエンジニア」を輩出します。 ロボット駆動系は, ロボットの要素として重要であり, 電動アクチュエータなどの駆動源に加えて, ロボットの機構や制御系に強く関係する。優れたロボットを設計開発するためには, ロボットの動作計画まで含めた統合的な視点が重要である。モーションロボティクス分野では, 与えられたタスクを効率的に達成するヒューマン・フレンドリィなロボット実現を目指し, ロボットの駆動系, 制御系を中心とした教育と研究によって, 社会の課題を解決し, 産業の効率化に寄与していく。 人工知能はロボットの頭脳というべきもので, これからのロボットには大変重要となる。また, デジタルカメラはロボットの目というべきもので, 深層学習の発達に伴い大きな実用的意味を持つようになっている。これらの技術は, コンピュータの利用なくしては成立しないものであり, ロボット工学の基礎をなす重要な分野である。人工知能やディジタルカメラでの画像処理などを取り入れたロボットの研究開発を通して, 社会で求められるこれからのロボット技術の展開に貢献する教育研究を進めていく。専任教員システムロボティクス ロボットは, 様々な要素が統合された機械であり, ロボットの応用やシステム開発では, 要素技術だけでなく, 統合されたシステムとしての性能評価や目的適合性といったものを中心に据えて考えていく必要がある。システムロボティクス分野では, ロボットの応用先やシステムとしての最適設計を考えると同時にロボットとそのユーザーとの関係, ロボットと社会の関係などに配慮した研究開発を通して, 人とロボットが調和する関係を目指して教育研究を進めていく。平田  豊教授 博士(工学)●専門:神経科学, 生体情報工学●研究テーマ:霊長類・魚類の運動学習に関する生理工学的研 究, 瞳孔・眼球運動の制御機構に関する研究高丸 尚教教授 博士(理学)●専門:シミュレーション科学●研究テーマ:プラズマ・シミュレーション(粒子, 流体), 統合コン ピュータ・システム構築, 高速計算手法開発梅崎 太造教授 工学博士●専門:音声・画像情報処理工学, バイオメトリクスセキュリティ, 光 計測, 福祉工学●研究テーマ:個人認証, 3次元形状計測, デジタルホログラフィ,  ベンチャービジネス藤吉 弘亘教授 博士(工学)●専門:画像処理工学, コンピュータビジョン●研究テーマ:動画像からのシーン理解, 移動ロボットのための視 覚に関する研究イ・ジェリョン講師 博士(工学)●専門:ヒューマンロボットインタラクション(HRI)●研究テーマ:自閉症セラピーにおけるヒューマン・ロボットインタラ クションに関する研究山内 悠嗣講師 博士(工学)●専門:画像認識, 機械学習, 知能ロボット●研究テーマ:物体検出, クラウドロボティクス, 動作計画稲垣圭一郎准教授 博士(工学)●専門:神経科学(視覚情報処理), 計算科学, ニューロインフォマ ティクス●研究テーマ:脳波計測によるヒト認知機構の解明, 生体運動学 習のメカニズム解明長坂 保典教授 博士(工学)●専門:情報工学, 計算機工学●研究テーマ:ニューラルネットワークの工学的応用, パターン認 識, 画像処理, 自律歩行ロボットの開発十河 拓也教授 博士(工学)●専門:制御工学●研究テーマ:反復学習制御, 非最小位相系の制御, 逆システム,  ディジタル制御梶田 秀司教授 博士(工学)●専門:ロボット工学●研究テーマ:2足歩行ロボット, ヒューマノイドロボットの開発と制御 技術に関する研究

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