十河　拓也　SOGO Takuya

プロフィール

職名	准教授
所属	工学部 機械工学科 大学院 工学研究科 機械工学専攻
最終学歴	京都大学大学院工学研究科
学位	博士(工学)（京都大学）
所属学会・役職	計測自動制御学会 システム制御情報学会 日本機械学会 IEEE
専門分野	制御工学
研究テーマ	反復学習制御、非最小位相系の制御、逆システム、ディジタル制御
授業科目	制御工学A・B、工業力学、創成工学、機械創成実験A・B、総合機械工学

学術論文、評論

サンプル零点の展開式と配置法, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.2, pp.91-96, 2010

On the equivalence between stable inversion for nonminimum phase systems and reciprocal transfer functions defined by the two-sided Laplace transform, Automatica, Vol.46, No.1, pp 122-126, 2010

Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework, Automatica, Vol.44, No.3, pp 823-829, 2008

サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.1, pp.37-45, 2007

モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用，計測自動制御学会論文集，Vol.42, No.1, pp.40-46, 2006

1-リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御,計測自動制御学会論文集,Vol.39, No.1,2003

Iterative Learning Control using Adjoint Systems and stable Inversion, Asian journal of Control,Vol.4, No.1, 2002

Limiting Property of the Inverse of Sampled-Data Systems on a Finite-Time Interval，IEEE Transactions on Automatic Control，Vo. 46, No.5, 2001

勾配法による反復学習制御とStable Inversion との関連性について，計測自動制御学会論文集，Vol.36, No.12, 2000

有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質，システム制御情報学会論文誌，Vo.13, No.1, 2000

離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.12, No.4, 1999

有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について，計測自動制御学会論文集，Vol.34, No.10, 1998

線形システムに対する反復学習制御アルゴリズムの設計法, 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.10, 1995

線形システムに対する学習制御方式について，システム制御情報学会論文誌, Vol.7, No.9, 1994

講演、シンポジウム、学会発表

Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application, SICE Annual Conference 2010, Taiwan, Aug. 19, 2010

An algebraic expression of stable inversion for nonminimum phase systems and its applications, the 17th IFAC world congress, 2008

Stable inversion for non-minimum phase sampled-data systems and its relation with the continuous-time counterpart, 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002

Iterative learning control using adjoint systems for nonlinear non-minimum phase system，39th IEEE Conference on Decision and Control，2000

Convergence of Iterative Learning Control Using Adjoint Systems，6th international conference on Control Automation Robotics and Vision，2000

Iterative Learning Control Based on the Gradient Method for Linear Discrete-time Systems，14th IFAC World Congress, 1999

A limiting property of the inverse of sampled-data systems on a finite time interval，37th IEEE Conference on Decision and Control, 1998

Convergence Rates and Robustness of Iterative Learning Control，35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996